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機器人自動線三指氣爪的制作方法

作者:三指氣爪 瀏覽: 發表時間:2020-03-13 14:43:27 來源:三指氣爪

  本實用新型屬于機械領域,涉及一種機器人自動線三指氣爪及其使用方法,適用于機器人自動線加工過程中三指氣爪快速、準確地夾緊、搬運、安裝零件。

  在現有的機器人自動線加工過程中三指氣爪經常起到夾緊、搬運和安裝零件的作用?,F階段,三指氣爪的開閉一般是通過汽缸活塞產生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構,驅動手爪做開、閉運動。機器人手爪的功能是否完善、性能是否可靠、工作是否安全將直接影響機器人機械性能的好壞和工作效率的高低。


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